¿ Quién es más libre: quien es libre por poder tomar decisiones o el que es libre porque no le hace falta tomarlas?

En contra de lo que la ética enseña, yo creo que un ser es más libre cuando no está atado a sus pensamientos, en este caso a tomar decisiones.
En lo poco que llevo de curso se supone que he aprendido que los bebés y los animales no son libres,por el hecho de que no toman decisiones conscientemente, y ahora me formulo otra pregunta: ¿es libre el hombre que toma decisiones a través de sus pensamientos los cuales pueden tener miedo, ira, rabia, tabúes, celos, pensamientos impuestos... o es libre el bebé o animal que hace cosas simplemente porque las siente?
Esto es una cosa que yo siempre he creído y aunque la ética me diga lo contrario, siempre me va a irradiar más pureza y libertad un niño o un animal a un hombre.